最早開始，是馬可波羅(Marco Polo)的父親和叔叔先去中國，當時中國已經被蒙古帝國（Mongolian Empire）佔領了。Niccolò Polo（馬可波羅的父親）跟他的弟弟Maffeo Polo前往君士坦丁堡，並且在那裡住了幾年。

　　差不多西元一二五九年的時候，蒙哥--蒙古帝國的第四代大汗（Khan），在他攻打重慶的時候便去世了。他的弟弟忽必烈成了新的大汗。西元一二六 ○年，波羅兄弟（Niccolo跟Maffeo）離開了君士坦丁堡，往蒙古帝國的方向前進，到了西元一二六四年時，有一群大使被派去見新大汗，那時候波羅兄弟就加入了他們的隊伍。

　　西元一二六六年，他們到了蒙古帝國的一個城市--大都，大都就是現代中國的北京。忽必烈把他們找來了，並且請他們當大使及派他們回去義大利拜訪教宗，為他代言。波羅兄弟身上帶著一封信，這是要請教宗把一百位人才派到大都去傳教，以施行西方的生活文化。

　　西元一二六八年到一二七一年的教宗職位從缺(就是教宗去世了，但人民還在選新教宗的時候），這時波羅兄弟就先到威尼斯去跟馬可波羅見面，馬可波羅當時已經十五、六歲了，但這是他第一次見到父親，在這之前他一直跟親戚住在一起，由於他小時候母親就去世了。馬可波羅跟他爸爸和叔叔在他十七歲時，就踏上了絲路往蒙古帝國的核心前進。

　　西元一二七一年間，忽必烈成了中國的帝王，當時中國的元朝是中國歷史上的一個朝代，但同時也算是蒙古帝國的一部份。他們到大都的時候，去找忽必烈大汗，忽必烈開始重視他，所以派他去蒙古帝國的很多地方(包括了雲南和福建)從事外交任務，馬可波羅也告訴忽必烈各個地方有趣的事情。過了幾年以後，馬可波羅幾次要求忽必烈讓他們離開蒙古，但是忽必烈因為馬可波羅很風趣，所以堅持不願意讓他們離開。

　　西元一二九一年，忽必烈終於給馬可波羅他們最後一項任務：就是要帶一位蒙古公主去嫁給一個波斯王子。馬可波羅他們先從大都雇了船去南方的城市泉州，然後去蘇門答臘（Sumatra），而後再去斯里蘭卡（Sri Lanka）和印度，最後到波斯達成了他們的任務。在西元一二九四年他們從波斯前往義大利去，而在西元一二九五年時，他們終於滿載而歸地回到威尼斯，他們一共旅行了兩萬四千公里。當時威尼斯跟熱那亞陷入了戰爭，馬可波羅被俘虜，被俘虜的時候，他花了幾個月的時間向另外一個被俘虜的人描述他在亞洲所有的旅遊經驗，之後那個人寫了一本書記錄馬可波羅的故事，這本書叫做馬可波羅遊記（The Travels of Marco Polo），將遠東地區(包括印度、中國等)的內在文化及生活傳給了歐洲人。

　　西元一二九九年的時候，威尼斯打了勝仗，馬可波羅被釋放，他回到威尼斯跟爸爸及叔叔繼續他們的生活。馬可波羅很快就成為了富有的商人，他捐錢給一些其他的探險家，但他卻再也不離開威尼斯了。

　　因為馬可波羅是前幾位去遠東地區的歐洲人，連遠東的地理和政治他都仔細的描寫了，他所學到的文化、宗教和風俗習慣對歐洲來說是新奇的。馬可波羅和他爸爸、叔叔的旅行，非但影響了歐洲地圖專業製作的發展，也讓當時的人覺醒，而開始了解遠東地區的氣魄，並且激勵了哥倫布和其他的探險家。